Otomasi : dapat didefinisikan sbg teknologi yg berlandaskan pada aplikasi sistem mekanik, elektronik & komputer.
Robot industri : adalah komponen utama dlm teknologi otomasi yg dapat berfungsi sbg layaknya buruh/pekerja manusia dalam pabrik namun memiliki kemampuan kerja yg terus menerus tanpa lelah.
1. Otomasi
Dibagi 4 kategori, yaitu :
- Otomasi Tetap : mesin otomasi dibuat hanya untuk satu keperluan produksi saja, tidak dapat digunakan untuk produk lain.
- Otomasi Semi Tetap : mesin dibuat untuk memproduksi atau menangani satu macam produk atau tugas, namun beberapa parameter (ukuran, bentuk & bagian produk) dapat diatur secara terbatas.
- Otomasi Fleksibel : perangkat mesin yg dibuat dapat digunakan untuk berbagai produk,, sistem otomasi lebih bersifat menyeluruh, bagian 2x produk dapat diproduksi pada waktu bersamaan pada sistem otomasi ini.
2. Robot Industri
Robot industri secara umum dapat diilustrasikan sebagai robot tangan yg memiliki dua lengan dan pergelangan.
Komponen utamanya terdiri dari 4 bagian, yaitu :
- Manipulator
- Sensor
- Aktuator
- Kontroler
- Manipulator adalah bagian mekanik yang dapat difungsikanuntuk memindah, mengangkat & memanipulasi benda kerja.
- Sensor adalah komponen berbasis instrumentasi (pengukuran) yang berfungsi sebagai pemberi informasi tentang berbagai keadaan atau kedudukan dari bagian 2x manipulator.
- Aktuator adalah komponen penggerak yg jika dilihat dari prinsip penghasil geraknya dapat dibagi menjadi 3 bagian, yaitu penggerak berbasis motor listrik, penggerak pneumatik, penggerak hidrolik.
- Kontroler adalah rangkaian elektronik berbasis mikroprosesor yang berfungsi sebagai pengatur seluruh komponen dalam membentuk fungsi kerja.
3. Konfigurasi Manipulator.
Secara klasik konfigurasi manipulator dapat dibagi dalam 4 kelompok, yaitu : Polar, Silindris, Cartesian & Sendi lengan (Joint Arm).
Posts
